作者：刘建; 赵华东; 王俊鹏; 王若羽; 辛双志mras转速估计鲁棒性
摘要：针对传统的MRAS转速估计在低速范围内误差较大,不能实现转速精确跟随问题,采用电流模型经过PI运算补偿电压模型,并改进电压型模块,对反电动势的直流部分产生的误差由励磁电流计算而来的转子磁链滤波信号补偿;交变部分,采用饱和反馈进行补偿,以观测到的转子磁链做输入,经过限幅后反馈,补偿转子磁链以降低相位和幅度失真。另外考虑电磁转矩误差,两者并行估计反馈。通过MATLAB/SIMULINK验证此方法能有效减小低速范围内的转速估计误差,实现转速精确跟随,并具有更强的鲁棒性。
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