作者：林盛; 王凯旋软体救援机器人气压驱动软轴
摘要：设计了一种能够通过复杂结构空间的软体救援机器人,该机器人通过气压软体通道实现末端执行机构的定位,软体通道内插入软轴实现钻孔、扭螺丝等操作.并对软体机器人的气腔耦合结构和充气状态下的弯曲变形进行了研究,可以实现任意方向的大范围弯曲.采用Yeoh模型研究了机器人弯曲过程中的非线性力学特性,得出内部气压与弯曲角度之间的关系模型.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《大连交通大学学报》（CN：21-1550/U）是一本有较高学术价值的双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《大连交通大学学报》主要刊登机车车辆工程、交通运输工程、机械工程、材料科学与工程、土木工程、化学工程、电气工程与自动化、计算机科学与应用等学科的基础理论研究和应用研究方面的学术论文。
部级期刊
人气 259146 评论 46
省级期刊
人气 147819 评论 67
人气 90715 评论 48
人气 72380 评论 50
