作者：何卫东; 李欣; 李力行双电机驱动双曲柄环板式行星传动行星减速器参数优化设计结构型式理论与方法承载能力工作原理结构设计性能试验大幅度科学性
摘要：为了大幅度提高针摆行星减速器的承载能力,我们在国际上创新提出了多种结构型式的双曲柄环板式针摆行星减速器.结合其中一种主要的结构型式--双电机驱动双曲柄针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、优点、结构设计、齿形优化设计及整机参数优化设计的理论与方法,并通过所优化设计的样机性能试验,来检验上述理论和方法的科学性.
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