作者:张铁良; 朴明伟; 闫雪冬; 兆文忠悬挂高速客车转向架lqg控制器阻尼控制模态仿真研究振子类似子模型
摘要:以Adams与Madab作为协同仿真平台,基于双振子模型LQG控制器设计,建立了稳定控制方案和技术路线.仿真结果表明:垂向悬挂具有与双振子类似的隔振效果.尽管有横向和纵向相关运动模态的非线性影响,转向架仍可以实行有源/无源控制.仿真研究可以证实,无源控制转向架的系统机制是通过阻尼控制强制(垂向)主导运动模态处于稳定状态.
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