作者：顾红艳; 李东海; 宁喜荣; 薛亚丽; 杨献勇自动控制技术发电厂非线性pid控制器机炉协调控制鲁棒性
摘要：火电单元机组的机炉协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统，其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。首先介绍受控对象的数学模型，然后采用双输入双输出非线性PID控制器（NPID）和自抗扰PID控制器（APID）的设计方法，设计火电单元机组的机炉协调控制，并利用Simulink工具箱中的非线性设计模块（NCD模块）对控制参数进行优化。通过一系列的仿真试验，分析了控制系统的动态性能、抗干扰性能以及鲁棒性，并与线性分散PID控制方案进行比较。结果证明该方法能有效地提高单元机纽协控制系统的控制品质。
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