作者：臧瑞真; 黄开启永磁同步电机无传感器控制扩展卡尔曼滤波多重渐消因子
摘要：针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)存在估计精度不高且滤波易发散问题,提出一种基于多重渐消因子EKF的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制策略。该策略将系统模型的时变参数和噪声等引起的误差等效为滤波估计误差,利用新息协方差估计值选取多重渐消因子来修正一步预测均方误差阵,使各通道具有自适应调节能力,进而提高对系统各个状态变量的估计精度和整体滤波性能。同时设计模糊比例积分微分(PID)速度控制器进一步改善电机速度响应。应用Matlab/Simulink建立PMSM无传感器控制模型,仿真结果表明:改进的EKF具有较高的估计精度和自适应能力,有效提高了PMSM控制系统的动态响应和稳态性能。
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