作者：唐聪; 宋君健; 孙佳伟; 姜涛无速度传感器矢量控制反电势自适应
摘要：三相异步牵引电机无速度传感器矢量控制既能保证矢量控制的效果,又能减少由速度传感器对系统稳定性带来的影响,是提高系统可靠性、减小系统体积、降低系统成本的有效途径。以三相异步电机数学模型为基础,详细分析转子反电势与电机同步转速之间的关系。在应用转子反电势得到电机转速估算模型的基础上,增加自适应调节器实现转速的准确估算,利用根轨迹法讨论系统的稳定性。仿真和实验结果表明,自适应反电势法能够准确地估算电机的转速,构建的无速度传感器控制系统具有良好的稳态和动态性能。
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