作者：陈凌宇; 康龙云; 冯元彬感应电机电压模型模型参考自适应控制定子电阻在线辨识
摘要：以电压模型为参考计算转子磁链矢量的感应电机模型参考自适应控制（MRAC）转速观测器的性能受到电压模型对直流偏移和低速下对定子电阻敏感性的影响。针对这两个因素，通过引入复增益和变截止频率低通滤波器得到了无直流偏移的等效电压模型，并提出了基于转子反电动势矢量的MRAC定子电阻在线辨识方法。搭建了感应电机直接磁场定向无速度传感器控制系统，通过实验证明了所提方法的正确性与可行性。
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