作者：闫小龙; 陈国光; 田晓丽; 董晓芬; 赵福春制导火箭弹磁强计滚转角无迹卡尔曼滤波
摘要：利用地磁场测量制导火箭弹的滚转角是常用的一种方法。由于利用磁场测量时存在无法避免的误差,从而不能准确获取火箭弹滚转姿态。本文提出了两步自适应快速无迹卡尔曼滤波(TAUKF)算法,区别于现有算法,TAUKF的状态向量根据滚转角指标参数与测量电路的校正参数而提出,并且经过两步处理,在保证滤波结果精度的前提下,提高了滤波的收敛速度。通过仿真结果表明,所提出的TAUKF算法在收敛特性和计算成本方面优于现有的UKF算法。
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