作者：马琛翔; 葛磊; 王亚凯陀螺寻北旋转随机游走精度
摘要：分析了单陀螺连续旋转寻北方法的原理，指出陀螺的常值漂移可以被积分平滑掉，不影响寻北精度。但陀螺随机游走仍然会影响寻北精度，并推导出了相应误差公式，得出随机游走系数、寻北时间和陀螺寻北仪所处方位都会影响寻北精度的结论，并求出陀螺寻北仪最佳寻北方位和应避免的寻北方位。最后通过三组数值仿真验证了所提出观点的正确性。
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