作者：赵艳辉; 闫亮; 张公平自动驾驶仪变结构控制切换增益飞行控制系统
摘要：为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能，对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技术可以容易的获得全空域的控制器设计。仿真结果表明了设计方法的有效性。
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