作者：张韬; 董诗萌; 王民钢直升机载火控系统平台稳定摩擦补偿
摘要：由于载机姿态扰动的存在,机载跟瞄系统需要隔离载机扰动,同时消除光轴与目标视线角之间的误差。文中采用伺服电机作为执行机构,选择速率陀螺和电位计作为传感器。针对跟瞄系统任务需求设计了扰动隔离与精确对准两个回路的控制器,针对伺服系统中存在的非线性摩擦特性设计了摩擦补偿器。仿真结果表明,所设计的跟瞄系统响应迅速,稳定性好,扰动隔离能力强,瞄准误差小,满足一般火控系统的指标要求。
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