作者：刘恒 胡铮 范利军防空导弹空中目标刚体建模目标跟踪六自由度
摘要：防空导弹毁伤目标的性能不断增强,传统基于质点的空中目标模型不能很真实的体现目标各项性能,跟踪效果不理想。针对这个问题提出一种基于刚体的六自由度模型。这种模型不仅具有三维的位置信息,还有三维的姿态变化信息,并根据空中目标的特点简化计算。仿真结果显示,这种方法有更高的跟踪精度和稳定性,且不易丢失目标,并能更好的体现目标各方面状态。
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