作者：童骞 李鸿艳 危璋 毛少锋 鹿传国粒子phd局部phd自适应
摘要：针对SMC-PHD滤波算法精度不高、计算量大的问题,提出一种自适应的粒子局部概率假设密度滤波算法。该算法首先利用加速度协方差自适应调整波门大小,划分目标区域与杂波区域,然后在各自区域分别进行粒子概率假设密度滤波,以达到提高滤波性能,减少计算量的目的。仿真结果表明,与SMC-PHD算法相比较,本算法提高滤波精度并减少了计算量。
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