作者：刘江 吕妍红微惯性测量单元航向组合卡尔曼滤波组合导航
摘要：文中的组合测量系统用于测量汽车的位置、速度和姿态信息,为提高测量精度,文中设计的导航算法为：系统做近似直线运动时,采用基于位置、速度、航向组合的导航算法;系统做转弯运动时,采用基于位置、速度组合的导航算法。实际跑车实验表明,系统位置精度为3 m（CEP）、速度精度为0.25 m/s、航向精度为1°,相对单纯的位置、速度组合导航算法,系统的测量精度有所提高,尤其航向测量精度提高了1倍,从而说明文中所述导航算法的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
