作者：袁爱红 孟卫锋惯性平台自标定误差模型最小二乘
摘要：针对目前惯性平台标定误差系数较少的现状,文中探索出一种新的十六位置自标定方法。首先通过分析平台结构和相关安装误差,推导出包含54项误差系数的误差模型;在此的基础上,首次分析了框架轴旋转顺序对系统可观测性的影响;结合平台实际和误差模型,给出了一种新的十六位置自标定方案,并分析了该十六位置相比工程中常用的十六位置的优越性。仿真结果显示该方案可较高精度标定出全部的误差系数。文中提出的标定方案具有易于工程应用的优点。
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