作者：周桃云 梁平元 张怡单站无源定位相位差变化率有效粒子数粒子滤波可控粒子数无源定位滤波算法
摘要：在非高斯非线性的无源定位系统中，建立了一种基于相位差变化率的无源定位模型，提出了一种新的可控粒子数无源定位滤波（PCPLF）算法，该算法利用噪声均方差与有效粒子数之间的关系，通过自适应调节噪声均方差，将有效粒子数控制在一定的阀值范围内，使权值基本上服从均匀分布，能够避免粒子的严重退化，提高系统的定位精度及稳定性。最后通过计算机仿真验证了PCPLF算法能够有效提高定位精度及稳定性。
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