作者：董金华 杨道安 刘群昌 丁仁智 牟方佳光学捷联惯性导航系统标定免对北
摘要：针对大型设备标定时对北操作复杂,不利于实际操作的缺点,文中从系统标定采用对北的基本模式出发,详细推导了免对北的系统标定算法。仿真结果表明免对北系统标定算法可行,标定精度满足一般工程应用需要,提高了大型标定设备的使用性能。
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