作者：周建军 林春生 夏维航空磁测飞行器背景磁场方向余弦gps
摘要：在磁场不均匀地区或者当背景磁场较大时,传统的基于光泵/磁通门的飞行器背景磁场学习与补偿方法会产生较大的误差.为了克服这一问题,通过分析基于光泵/磁通门的模型求解与补偿方法,推导了机动角度与方向余弦之间的关系,研究了一种基于光泵/GPS的模型求解与补偿方法,该方法通过GPS获取方向余弦因而避免了磁干扰所带来的误差.实际的机载试验表明该方法能够有效补偿飞行器的背景磁场.
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