作者：徐梓峰 卢艳娥 庞春雷捷联惯导角速率速度增量划桨误差
摘要：为满足陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯导系统在恶劣环境下的精度要求，重新设计了一种速度更新过程中划桨误差的补偿算法，推导了由曲线拟合角速率和比力的划桨误差补偿算法，并在载体作划船运动条件下对算法进行了优化。仿真结果表明。优化后的算法在载体运动剧烈时的补偿效果明显优于普通算法，满足了高动态环境下的精度需求。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
省级期刊
人气 237747 评论 36
人气 153401 评论 33
人气 150920 评论 53
人气 121686 评论 54
