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光纤陀螺随机噪声的建模与滤波

作者:黄磊陀螺随机噪声时间序列分析ar模型卡尔曼滤波

摘要:对光纤陀螺随机噪声的自回归建模和辨识方法进行了分析和比较,并对自回归模型下卡尔曼滤波降噪算法进行了改进。针对传统方法系统噪声和量测噪声必有一个为有色噪声的问题,提出了新的有色噪声条件下的卡尔曼滤波处理方法:把有色量测噪声作为状态量扩充到系统的状态方程,同时把AR模型的建模误差考虑进来作为系统新的量测噪声。实验结果表明,提出的滤波方法能够有效的抑制陀螺随机漂移,提高姿态解算精度。

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弹箭与制导学报

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