作者：刘涛 孟凡磊 姚跃亭 崔伟成陆地导航航位推算三维条件白适应滤波
摘要：针对军用车辆卫星定位信号易受遮挡的问题，基于差速里程仪推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法，建立了系统状态方程和观测方程，并利用残差预报方法改进Sage·Husa自适应滤波，提高系统定位精度，仿真结果表明，系统精度满足短时定位要求，能够作为复杂地形条件下军用车载卫星定位系统的有效补充，且取消了惯导元件，提高了系统可靠性。
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《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
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