作者：马迎辉 辛长范 徐玉威 陈铭 雷文星三轴磁传感器姿态相关姿态无关校准算法
摘要：为了更好的对三轴地磁传感器的偏置误差、比例系数误差以及非正交误差参数校准求解,文中在原有误差校准算法基础上,组合姿态相关和姿态无关的校准算法,设计出了一种新型旋转卡尔曼滤波器.该滤波器是一种关于三轴地磁传感器误差参数的逐步校准算法.它特别适用于旋转稳定的火箭弹;最后通过仿真计算,得出该算法可以准确的对三轴磁传感器的误差参数校准求解.
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