作者：韩薇 马礼举 温凯 郭毅can总线拓扑网络武器系统通信网络导弹发射车
摘要：为满足某武器系统的特殊要求，文中设计并实现了一种基于CAN总线的通信网络，主要包括通信网络拓扑、系统通信流程的设计实现，并重点分析了系统延时，可为今后其它类似系统提供参考。
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