作者：曹林平 翁兴伟 傅裕松 程华多传感器目标融合跟踪算法交互式多模型粒子滤波无人攻击机火力解算数字仿真
摘要：针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为＂闪烁噪声＂不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融合跟踪;可在有干扰的情况下,通过模型转换,实现模型的匹配,有效跟踪机动目标。通过数字仿真,验证了该算法具有较强的目标机动自适应能力,对提高MMW/TV复合制导UCAV的攻击效果有重要意义。
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