作者：熊彦铭 李世玲 李军 杨战平多传感器时间控制系统数据融合权值分配实时性鲁棒性
摘要：针对由多个传感器组成的时间控制系统,为满足其较高的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的加权融合算法。该方法不需要传感器测量值的先验信息,根据实测数据之间的相互关系来确定门限和权值分配策略,避免了设定经验门限带来的主观因素。仿真试验和工程实际应用均表明：该算法鲁棒性强,融合精度高,且计算量小,满足系统的高实时性要求,具有一定的理论意义和较高的工程实用价值。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
