作者：陈俊杰 杨孟兴光纤陀螺随机漂移时间序列建模零偏稳定性
摘要：随机漂移是影响光纤陀螺（FOG）导航精度的重要因素,建立数学模型并进行补偿是一种减小其影响的简易而有效的方法。首先通过分析FOG输出序列的自相关函数,得出其时间相关性呈较弱现象,继而分别使用Yule-Walker算法及最小二乘法求出线性AR及非线性AR（NAR）模型参数,最后比较各模型的滤波效果以确定要采用的模型及其阶数,并进行模型适用性检验。验证结果表明,AR（1）与NAR（1）模型均适合FOG随机漂移的建模及实时滤波,且能较好改善其零偏稳定性。
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