作者：祝燕华 蔡体菁 卢桢sins重力组合导航信息融合
摘要：针对现代应用环境对导航系统自主性、高精度、无源性的要求,提出了捷联惯性（SINS）/计程仪/重力组合的无源导航方案。深入研究了SINS/计程仪/重力的信息融合算法,构建了SINS/计程仪/重力组合导航可视化仿真系统,实现了传感器仿真模块构建、组合导航计算、地图和轨迹显示等功能。仿真系统的计算结果表明,SINS/计程仪/重力组合导航系统姿态、速度和位置精度稳定,能够满足长时间、一定精度的导航要求,具有广阔的应用空间。
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