作者：李和水下航行器制导系统半实物仿真
摘要：为了加快某新型水下自主航行器的研制，针对其特点完成了水下航行器半实物仿真系统的设计与实现。概括了半实物仿真系统研制过程，介绍了系统的工作原理和总体设计方案，提出了硬件和软件设计方法，完成了水下航行器半实物仿真系统的工程实现。结果表明半实物仿真系统具有实时性强、仿真精度高、结构紧凑、功能完备的特点。半实物仿真系统对优化水下航行器系统设计、改进制导性能、提升作战效能有着重要的实用价值。
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