作者：张东荣 叶斌 党进平台式惯导系统方位旋转惯性测量元件陀螺漂移
摘要：惯导系统的导航精度随着导航时间的增加而增加，其中惯性测量元件是影响惯导系统的主要因素。旋转调制技术能够在现有惯性元件精度的条件下大幅提高系统导航性能，是提高惯导系统长时间导航精度的主要方法之一。文中在国产平台式标准惯导系统的基础上，通过改进算法和方位施矩回路，将由惯性测量元件水平方向上随时间发散误差量调制为常值误差，并通过阻尼进行消除，从而实现系统的高精度性能。仿真和试验验证结果表明，文中所设计的系统达到了预期的目的，具有较好的实用价值。
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