作者：周本川 程向红 陆源捷联惯导在线标定滤波时间延迟
摘要：针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题，提出基于H∞滤波技术的“速度＋姿态”匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响，并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明，经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82．6％，从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。
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