作者：刘学 焦淑红机载无源定位观测域滤波平方根ukf算法最小偏度单形采样
摘要：针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题，提出一种观测域平方根UKF滤波算法，新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力，并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差，同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。
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