作者：徐歌琦 田兵 李兵尚潜地导弹四元数水下弹道仿真
摘要：为研究潜地导弹水下弹道特性，分析了潜地导弹水下受力情况，将导弹水下运动分为四段，建立导弹水下运动方程。鉴于潜地导弹在水下垂直发射的情况，运用四元数法建立导弹运动学方程，避免了传统欧拉角方程的奇异性；然后在Matlab／Simulink环境下建立导弹水下各段仿真模型，并进行仿真计算，结果表明所建模型较好的模拟了潜地导弹水下运动，为进一步研究潜地导弹水下运动及出水姿态打下基础。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
省级期刊
人气 238649 评论 36
人气 154246 评论 33
人气 151922 评论 53
人气 123271 评论 54
