作者：夏飞 闫杰制导律滑模颤振
摘要：大气层内的动能拦截器末制导段，为了提高对目标未知逃逸机动的鲁棒性，可采用变结构制导律。为了克服变结构制导律容易引起视线转率的颤振问题，提出用反正切函数代替传统变结构制导律中的符号函数的方法，使制导律平滑，从而改善由于符号函数而产生的滑动模态颤振现象。仿真结果表明，经改进的平滑制导律结构简单，易于实现，且具有较高的制导精度。
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