作者：王洋 张京娟 刘伟 王超小型无人机飞行控制自适应控制仿真验证航迹跟踪
摘要：针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机，在低空低速大扰动条件下飞行的飞行控制策略进行了研究。对无人机运动状态建模分析，设计了一种自适应PID控制器，采用六自由度非线性运动模型进行控制率的仿真验证，并将算法融合在定姿、定高和定航迹跟踪飞行控制实验中。仿真及实际飞行实验结果表明。所设计的自适应PID控制器有效的抑制了大扰动条件下对飞机姿态、位置的影响，满足了飞行任务的需求，并获得了良好的动态性能指标。
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