作者：黄铫 张天骐 刘燕丽 夏淑芳两传感器稳态kalman滤波协方差交集算法
摘要：针对两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合,目前有三种常用的加权分布式融合算法：按标量加权、按对角阵加权和按矩阵加权,但它们都需要得到局部稳态滤波误差互协方差阵后才能计算出融合结果。而协方差交集算法在相关度未知的情况下,也能得到一个改进的估值,因此文中将协方差交集算法应用到两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合中,在互协方差阵未知的情况下,此方法也能得到较好的信息融合结果,并通过仿真进行了验证。
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