作者：谭乐祖 李大鹏 何金新舰空导弹制导与控制一体化三维模型
摘要：为了提高舰空导弹拦截掠海飞行导弹的成功率．研究了导弹制导与控制一体化三维模型的建立问题。根据导弹的动力学方程以及导弹-目标的相对运动方程。推导出了垂直于视线方向上的相对速度与导弹攻角以及侧滑角之间的关系．并且将通道间的耦合项视为不确定项进行处理，建立了舰空导弹制导与控制一体化三维模型。该模型具有严格反馈级联形式，并且把制导信息引入到控制系统中。所建立的制导与控制一体化三维模型能够通过一系列的反演过程，由导弹一目标的相对运动信息直接形成舵偏控制信号。
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