作者：刘焘 庞秀芝 余静 李芊量测矩阵准三维模型组合导航捷联惯导系统卡尔曼滤波
摘要：为了达到用较低精度的惯性仪器达到导航目的，文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想，将摄像机成像系统和捷联惯导系统（SINS）相结合，使用准三维数学模型，用离散卡尔曼滤波对导航误差进行估计．并利用得出的结果对惯导系统的输出进行修正，通过仿真，结果表明本方法一定程度上提高了导航精度，理论上，该方法能够达到导航要求，并能降低导航成本。
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