作者：赵琳 闫超 丁继成 王小旭gps粒子滤波定位精度非线性
摘要：针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题，文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型，并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合，通过状态模型划分，避免了模型线性化误差。理论分析与实验结果表明，该方法能够有效克服传统粒子滤波计算量大的缺点。显著提高强干扰环境下接收机的定位精度和鲁棒性。
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