作者:罗智林 刘藻珍 孟秀云机载布撒器舵饱和
摘要:针对布撒器飞行控制系统鲁棒性能和饱和约束的要求。提出一种两步法的鲁棒抗饱和设计方法。首先.忽略舵系统饱和约束,利用H。混合灵敏度方法设计布撒器的鲁棒控制器。第二步,利用RG思想.通过引入一路控制量监测回路,避免当指令较大时.出现舵饱和现象。仿真试验表明,H∞混合灵敏度方法能够适应参数的变化和抑制干扰的影响,引入RG回路之后,系统能够对舵偏角进行有效的监测,对指令进行限制,避免舵偏角产生饱和。
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