作者：夏琳琳 王建国 张利辉 谷丽君人工神经网络紧耦合径向基函数
摘要：以陆用AHRS／GPS紧耦合系统为研究对象，建立了基于伪距-伪距率-航向角的组合观测数学模型，采用RBF网络辅助的EKF导航滤波器。逼近组合系统的非线性特性．实现自适应的导航参数解算。仿真结果表明：方法可快速、准确地逼近系统非线性模型．估算的姿态角误差均方差较标准EKF减小了约5．9％～22．8％。在传感器精度有限的情况下，所获得的导航精度和动态性能均有提高。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
省级期刊
人气 235894 评论 36
人气 152015 评论 33
人气 149124 评论 53
人气 119786 评论 54
