作者：王必姣 徐德民 张福斌 高剑auv体系结构嵌入式技术vxworks
摘要：AUV运动模型的复杂性、高维传感数据和计算密集的处理对其体系结构及其系统实时性提出了很高的要求。针对这种情况，文中设计了一种基于传感器的四层混合控制结构．并以实时操作系统VxWorks为软件平台开发AUV控制系统。研究表明，这种分层结构具有模块化的思想，且采用VxWorks设计软件使风险、成本以及开发时间都减至最小，能满足系统的要求。
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《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
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