作者：张元文 郭振云 鲁中华lyapunov方法滑模变结构控制优化鲁棒性抖振
摘要：基于Lyapunov方法的变结构系统中运动分为正常运动及滑模运动。正常运动不具有对参数摄动及外界干扰的鲁棒性，故期望其运动稳定且快速地趋近滑模面，而这主要受Lyapunov矩阵Q及变结构控制参数k的影响；滑模运动具有鲁棒性，而滑模面的大小及滑动性能受制于Q。为了达到期望的性能指标，需要选择适当的Q和k。通过理论推导，分析了Q和k对运动性能的影响．得出了参数间的具体耦合作用，建立了相应的优化模型。通过某巡航导弹高度控制仿真，证明了按照理论分析所采取的优化能满足各项设计指标，且抖振得到较好削弱；通过弹体参数扰动仿真分析证明了变结构控制的鲁棒性优势。
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