作者：胡攀 高社生 倪龙强 杨凯组合导航无源北斗导航定位系统
摘要：为解决无源北斗量测方程的非线性问题，提出将Unscented卡尔曼滤波（UKF）用于惯性导航系统（INS）／无源北斗组合导航系统，避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明，UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题，并使INS／无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
省级期刊
人气 237747 评论 36
人气 153401 评论 33
人气 150924 评论 53
人气 121686 评论 54
