作者：贾琳 孟卫锋惯性平台稳定回路传统pid控制自抗扰控制器matlab
摘要：为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题．设计了自抗扰控制器。自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器。Matlab仿真结果表明，用自抗扰控制器设计控制规律，稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善，提高了惯性平台的可靠性和精度。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
省级期刊
人气 237752 评论 36
人气 153420 评论 33
人气 150925 评论 53
人气 121742 评论 54
