作者：姚鹏 张胜修 王道平 蔡锷电动舵机pwm物理模型参数估计simulink
摘要：电动舵机与其PWM（pulse width modulation）动器是某武器伺服系统的重要组成部分。针对其建模与参数估计的问题，文中首先较详细地介绍了电动舵机与其PWM驱动器使用特点和应用技术，然后选用Simulink 平台下的SimDriveline^TM以及SimPowerSystems^TM模块库建立起电动舵机与其PWM驱动器的物理模型；通过非线性最小二乘法拟合的方式，对模型中的参数进行了估计，最后通过校验数据集的输出响应验证了该物理模型有较高的精度。
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