作者：孔德永 高永琪二次稳定线性参变系统线性矩阵不等式并行分布补偿
摘要：应用线性参变系统二次稳定的充要条件，采用Takagi—Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近．推导出公共正定矩阵P存在的条件．将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题，综合考虑响应速度和输入限制等控制品质。利用并行分布补偿方法设计了满足总体需求的二次稳定控制器。数字仿真的结果表明所设计的控制器能够较好地解决飞行器控制系统设计中的全局稳定性问题·是一种研究飞行器控制系统设计的有效方法。
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