作者:李立春 桂阳 尚洋 王鲲鹏地平线检测无人机边缘区域特征随机采样一致性
摘要:针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法.利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取.最后利用地平线的识别准则完成了地平线的快速、可靠鲁棒性检测。实验结果证明了该算法的有效性。
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《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
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