作者：王海鹏 丛瑜 何友viterbi概率数据互联数据互联杂波密度误关联概率
摘要：为了更好地解决密集杂波环境下的目标跟踪问题，弥补密集杂波环境下概率数据互联算法（PDA）误关联概率偏高的不足．在对现有的Viterbi数据互联算法进行深入分析的基础上，给出了一种计算两个量测之间互联概率的表达式，提出了一种基于两点量测的Viterbi数据互联算法（TM—VDA）。仿真验证，TM-VDA能够很好地完成对目标的跟踪．特别是在密集杂波环境下误跟踪率较PDA大大降低。
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