作者:王希彬 赵国荣 夏昱 高飞支持向量机最小二乘法传递对准惯导系统kalman滤波
摘要:为解决系统阶次较高时Kalman滤波实时性较差的问题.提出将LS-SVM应用于舰载机惯导系统的传递对准。利用Kalman滤波的输入、输出作为LS-SVM滤波的样本值进行训练,得到了滤波的输出值.实现了惯导传递对准中的滤波功能。仿真结果表明将LS-SVM用于传递对准.有效地降低了系统的解算时间,提高了系统的实时性。
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